Использование погружного робота для осмотра трансформаторов
В рамках проекта Института исследований в области электроэнергетики по оценке технологий проверки трансформаторов на электростанции Роберта Мозеса Ниагара в Льюистоне энергетический орган Нью-Йорка провел инспекцию с помощью погружного робота.
Дистанционно управляемая подводная лодка ABB TXplore была погружена в масляный трансформатор без необходимости удаления масла и визита человека.
В ответ на неожиданную ситуацию на шлифовальном станке трансформатор начал выделять газ. Осмотр с использованием робота выявил проблему с кусочками изоляционной бумаги на нижней части резервуара. Было принято решение вывести трансформатор из эксплуатации для ремонта и заменить его запасным, чтобы генераторный блок мог продолжить работу.
«Эта демонстрация была сосредоточена на простоте и скорости развертывания, качестве визуального осмотра и типичном времени проверки с использованием роботизированных технологий», — отметил технический руководитель Института исследований электроэнергии Люк Ван дер Зел, который помогал организовать испытания.
В будущем исследования будут направлены на изучение возможностей технологии в условиях сильно загрязненных и, следовательно, очень темных трансформаторных масел.
Энергетический орган отметил, что робот размером с тостер может использоваться в случаях, когда силовой трансформатор сталкивается с необычным накоплением газа в изоляционном масле и требует дальнейшего исследования для выявления возможных внутренних дефектов.
Обычная внутренняя проверка требует слива масла, чтобы инспектор мог зайти в трансформатор и проверить наличие дефектов. После этого масло необходимо обработать для достижения необходимого качества, что может занять несколько дней. Кроме того, такая процедура может привести к вопросам безопасности, требуя присутствия обученной спасательной команды во время осмотра.
Погружной робот может маневрировать внутри трансформатора и передавать видео в реальном времени. Его конструкция позволяет быстро извлекать его при потере связи или питания.
Трансформаторные масла обычно представляют собой высокоочищенные минеральные или эфирные жидкости, которые стабильны при высоких температурах и обладают отличными электроизоляционными свойствами.
Согласно информации на сайте ABB, робот совместим как с минеральными, так и с эфирными жидкостями.
